コマツ(社長：小川啓之氏)は、9 月 13 日から 15 日までの 3 日間、米国ネバダ州ラスベガスで開催され る鉱山機械見本市「MINExpo INTERNATIONAL 2021（以下、「MINExpo」）」において、展示会場に設置 した遠隔操作用コンソール（360 モニターとディスプレイを備えた遠隔操作用のコックピット）から、約 650 キロ以上離れた米国アリゾナ州に設置した超大型油圧ショベル「PC7000-11」を遠隔操作して、無人 専用運搬車両「Innovative Autonomous Haulage Vehicle」との協調による半自動化作業のデモンストレ ーションを実施した。

コマツは、現場の安全性と生産性の向上を実現するため、コマツグループがこれまで培った技術やノウ ハウを集約し、超大型油圧ショベル「PC7000-11」の遠隔操作化と半自動化の開発を進めてきた。 車体と作業機周辺に設置された複数のカメラとセンサーを通じて、現場の状況が遠隔操作用コンソール の 360 度モニターとディスプレイに映し出されることにより、オペレーターは実際の運転席から見える視界 以上の現場状況を把握することが可能。

遠隔操作に加え、無人ダンプトラック運行システム AHS（Autonomous Haulage System）と協調させるこ とで、積み込み作業の一部自動化を実現している。 これにより積み込み作業のサイクルタイムを短縮し、オペレーターの疲労を軽減する。 また、AR（拡張現実）技術を活用して、作業機やバケットの位置情報、モジュラーマイニング社（本社：米 国アリゾナ州 ※２）の鉱山管理システムによるダンプトラックの到着予測時間などをオペレーターにリアル タイムにフィードバックする運転支援を行うことで、生産性の向上を実現する。

鉱山機械向けのオペレータートレーニングを提供するイマーシブ社（本社：オーストラリア西オーストラリア 州 ※）のトレーニングシミュレーターの技術を活用して、積み込み作業ごとのデータ蓄積によるガイダンス 機能を活用することで、作業中もオペレーターの運転操作の評価と最適運転方法を即時フィードバックす る。

これによりオンラインでの運転指導が可能となり、高効率な作業を行うことができ、また蓄積されたデータは いつでも再生してオフライン（稼働時以外）での運転指導に活用することも可能。 遠隔操作機能と一部自動化機能を搭載した超大型油圧ショベル「PC7000-11」の開発はほぼ完了して おり、2022 年には現場での試験を行う予定。

※ モジュラーマイニング社、イマーシブ社 共にコマツの 100％子会社。

超大型油圧ショベルの遠隔操作化と無人ダンプトラック運行システム AHS との協調による半自動 化のデモンストレーションなど、「MINExpo」展示の詳細について https://www.komatsuevents.com/ （英語サイトのみ）