(株)カナモト(本社: 北海道札幌市、代表取締役: 金本 哲男氏)と(株)ソラリス(本社: 東京都板橋区、代表取締役CEO:梅田 清氏)と(株)CAST(所在地:熊本県熊本市、代表取締役:中妻 啓氏)は、2023年11月29日・30日に開催された「令和5年度 建設施工と建設機械シンポジウム」において、配管内を自律的に移動しながら進むことができるロボットにフレキシブルな超音波センサーを搭載した配管内減肉検査ロボットを発表し、優秀賞(開発ポスター部門)を受賞した。高価なハードロボットではなく、シンプルで安価なソフトロボットによるアプローチが評価される。