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清水建設、OAフロア施工もロボットで

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双腕ロボットが±1㎜の高精度で床パネルと支持脚を施工

清水建設㈱が、新大阪駅前で施工中の新大阪第5ドイビル建設工事において、同社開発の双腕多機能ロボット「Robo-Buddy」を始動、職人とのコラボによりOAフロア(2重床)の施工を進めている。始動早々、施工精度・効率ともに職人の技の域に達している。大手建設各社はロボット開発に注力しているが、OAフロア施工ロボットの開発は今回が初めて。
OAフロア施工ロボット

Robo-Buddyは4輪駆動の作業台車と台車から伸び出た2本のロボットアームから構成される双腕多機能ロボット。OAフロアの施工では、片方のアームがOAフロアの床パネルを支える支持脚の据え付け、もう一方が床パネルの敷設を担い、材料供給ロボットとセットで稼働し自律的に作業と移動を繰り返す。
職人の手作業によるOAフロアの施工は、中腰で行う繰り返し作業であり、1枚10数㎏のパネルの敷設は苦渋を伴うことから、Robo-Buddyの新たな機能としてOAフロアの施工機能を開発した。なお、これに併せて建材メーカーのニチアス㈱と共同で、施工法を簡素化したOAフロアを開発、今後、広く建築工事に適用していく。

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